RV驅動的擺線輪通過三個曲柄軸支承在輸出盤上，因此輸出機構是由三個雙曲柄的平行四邊形結構組成的單自由并聯(lián)機構，主要的特點與用途有如下幾個方面： 

1）理論上輸出盤的轉角適中與擺線輪的相等，但實際上，各構件桿長的制造偏差和鏈接副中的間隙，造成輸出盤的轉角會有誤差；

2）由于這一機構為具有虛約束的單自由度并聯(lián)機構，軟件誤差還與各種構件彈性條件相關，誤差的精度分析必須在剛性誤差分析的基礎上；

3）考慮構件彈性條件后進一步求解，這是一個度非彈性問題，主要是考慮在缸體運動學范疇內機構的誤差分析。

以上內容摘自《齒輪驅動設計手冊》 化學工業(yè)出版社

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