行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，行星式齒輪減速機(jī)或者齒輪箱。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，驅(qū)動(dòng)良好，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于汽車驅(qū)動(dòng)、智能家居、通訊設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。行星齒輪減速機(jī)的的減速范圍廣，在選擇技術(shù)參數(shù)時(shí)，要進(jìn)行減速比的計(jì)算，方能選擇合理減速比的減速機(jī)。

行星齒輪減速機(jī)計(jì)算公式，影響因素有驅(qū)動(dòng)比計(jì)算、減速箱效率、功率與轉(zhuǎn)速力矩、電流、效率之間關(guān)系。

減速比計(jì)算公式：

公式：n1/n2=i

1、定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，，連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1

2、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可）。 驅(qū)動(dòng)比計(jì)算公式：

行星減速箱：一級(jí)：i=(內(nèi)齒輪齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1

多級(jí)：i=i1*i2*i3…減速箱效率計(jì)算公式：

行星減速箱：級(jí)：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計(jì)算）

56%（ST16P\ST22P效率低按此計(jì)算，技術(shù)部門需改善）

多級(jí)：η=η1*0.9 其中n為級(jí)數(shù)