行星齒輪減速機的主要結構由行星輪、太陽輪、內齒圈、驅動軸、驅動電機組合而成，工作原理是把驅動電機（馬達）的速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，減速機是一種用于低轉速大扭矩的驅動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，行星齒輪減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是驅動比。
? 驅動比計算公式：
? 驅動比(i)=主動輪轉速（n1）與從動輪轉速（n2）的比值=齒輪分度圓直徑的反比=從動齒輪齒數(shù)（Z2）與主動齒輪齒數(shù)（Z1）的比值。
? 不同的運轉方式，形成不同的減速比，在采購行星齒輪減速機時，需要考慮減速比和驅動比。